長春（chūn）安（ān）川（chuān）關節式（shì）機器人 GP7視（shì）（shì）頻（pín）

產品簡介（jiè）：

同（tóng）級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能（néng）力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方（fāng）便清（qīng）潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂（chuí）直伸（shēn）長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA